身為鐵匠的鐵子去邊境行星找迷之金屬，臨走前她拜托萬事屋三人組幫忙看鋪?zhàn)印]一會(huì)兒店里就來了一位異世界的客人，來自勇者星的勇者呂登六。勇者為了打倒大魔王提拉米蘇而踏上征途，他委托銀時(shí)等人將銀河神劍“宇宙”重新鍛造。與此同時(shí)，大魔王提拉米蘇也找到了銀時(shí)他們……

澄夜公主用來沏茶的茶碗內(nèi)被涂了劇毒，險(xiǎn)些釀成毒殺將軍的慘劇。敵人已經(jīng)深入幕府腹地，曾經(jīng)負(fù)責(zé)將軍家警備的小猿重新?lián)纹鸨Ｗo(hù)將軍的職責(zé)。真選組要和御庭番眾執(zhí)行機(jī)密任務(wù)，護(hù)送將軍離開江戶，得知此事的萬事屋三人也決定加入行動(dòng)。而另一邊，鬼兵隊(duì)則策劃著下一次襲擊……

護(hù)衛(wèi)假冒將軍的任務(wù)還在繼續(xù)，假冒將軍的萬事屋三人組一副大爺做派，拿著雞毛當(dāng)令箭。盡管氣氛看起來很輕松，但其實(shí)眾人心里都很沉重，尤其是負(fù)責(zé)帶領(lǐng)御庭番眾的小猿。全藏竟然成了暗殺將軍的兇犯，高杉帶領(lǐng)鬼兵隊(duì)襲擊另一隊(duì)護(hù)衛(wèi)將軍的隊(duì)伍，總悟與神威狹路相逢。