宇宙紀元７０年。為追求經濟圈的確立，札夫特軍(調整者)與地球聯合(自然人)的摩擦以「血腥情人節」的悲劇為契機，發展成武力沖突。擁有MS的扎夫特軍在各地都獲得壓倒性的勝利。浮在L5的中立國「歐普」的資源衛星「海利歐波里斯」。煌.大和是在該地的工業大專院校上學的學生。像往常一樣去聽講的他，在那里遇上了扎夫特軍鋼彈奪取作戰行動的現場。海利歐波里斯因為工廠各地發生的爆炸及侵入殖民地的MS基恩而陷入混亂。奇襲行動成功致使聯合軍秘密制造的五架最初的MS”鋼彈”，有三架落入扎夫特的手中?；驮谂R近的工廠中尋找避難場所，偶然目擊剩下的兩架鋼彈。在那里他遇到了潛入的扎夫特軍人，過去的好友阿斯蘭．薩拉。兩人困惑不知如何是好。另一方面，工廠內的爆炸越來越大。地球軍的事官瑪琉．拉米亞斯的強拉煌一起進入攻擊鋼彈的駕駛艙。在紅蓮火炎中，鋼彈現在即將站起。

在熊熊燃燒的火舌中，煌與瑪琉進入攻擊鋼彈駕駛艙。雖然勉強逃離了爆炸的工廠，馬上又面臨等待的扎夫特的ＭＳ基恩！受傷且本就不是駕駛員的瑪琉，自然無法駕駛鋼彈。陷入遭受基恩攻擊的大危機時，煌挺身而出代為操縱。他以令人驚異的速度修正了鋼彈的ＯＳ。發揮攻擊鋼彈的潛能，以壓倒性的力量擊敗基恩。逃過一劫的煌與友人被瑪琉以知道軍方機密為由，遭到拘捕。雖然不平，但也只能服從。同一時間，穆察覺拉烏的行動，也趕往海利歐波里斯。在戰場相會的兩架一邊交戰一邊闖進殖民地里面。另一方面，被關在遭爆破的礦山內的娜達爾，組織剩下的幾人一起啟動大天使號。此時海利歐波里斯開始有令人害怕的鳴動。其中，拉烏控制的ＭＳ席古與攻擊鋼彈展開了戰斗?；捅簧斫洶賾鸬睦瓰跬媾谑终菩摹＜词褂心录尤胫С?，形勢依然不辦。就在千鈞一發的一刻，大天使號突破巖壁，現出其威容。

拉烏的席古攻擊煌等人。此時大天使號在眾人面前現身了。亂斗中，攻擊鋼彈瞄準拉烏射擊，竟然將殖民地誤擊出一個大洞。眾人都被那個威力嚇得目瞪口呆。拉烏見勢不妙，立刻脫離?；偷热松狭舜筇焓固?。見到開動鋼彈的人竟然是個小孩，這事實震驚了在場士兵。穆看出了煌調整者的身份。?另一方面，返艦的拉烏感到鋼彈的性能是個崴脅，決定再度攻擊。阿斯蘭在未許可的情況下，擅自出擊，駕駛神盾鋼彈去找煌。被煌改寫ＯＳ的鋼彈除了煌，任何人都無法操縱。雖然煌拒絕操縱，但是面對敵人的逼近，煌并沒有任何選擇的余地。再度展開的戰斗，又重傷了殖民地?；蛽袈淞嗣咨w爾的基恩。與駕駛神盾鋼彈的阿斯蘭在戰場上又再度交手。兩位少年為彼此的敵對立場而困惑。另一方面，身邊的戰斗也更加火熱化。受到致命性傷害的海利歐波里斯，開始崩潰。