戚繼光憤怒于舅舅和李千戶的膽大妄為，胡守仁勸他如果真要追查就早下手，否則就向舅爺和李千戶賣個好，他們黑白兩邊總要站個一邊吧。戚繼光下定決心一查到底，他以雷霆手段將早已被自己列為殺人嫌疑對象，而此時正準備逃跑的兵士抓回先軍棍伺候，再讓他們從實招來，在事實和證據面前殺人兇手只得全招了，說是自己聽說集市上有人收購軍火，于是想和沈達一起將軍火庫的軍火偷出去賣了，但沈達不愿同流合污，于是就伙同沈達的副手一起將他給殺了。戚繼光讓他們交代幕后黑手，不管對方官位多高自己也決不會姑息。李千戶見紙已包不住火，眼看他們私通倭寇、倒賣軍火的事實已被戚繼光所掌握，于是一不做二不休帶著士兵沖進都司府企圖直接殺了戚繼光，結果被戚繼光不費吹灰之力拿下，并當眾斬首。而劉復則因知情不報，徇私枉法，當眾挨了戚繼光二十軍棍。劉復被外甥打了滿心的怨氣，戚繼光上門向劉復賠禮道歉，他向劉復下跪，說白天打他是都司府指揮僉事在執行軍法，是國法，此時下跪乃家禮，但國法和家禮公私相遇必先公而后私，一番赤誠之言雖然令劉復原諒了這個外甥，但內心不禁擔憂戚景通生了這么個兒子不知是福是禍。

兵部來了公文命戚繼光前往山東黃縣水城王家繳械，戚繼光找劉復了解王家的情況，劉復告訴他這王家位于蓬萊以西，沒設衛也沒設所，前段時間倭寇來襲設了衛所的全都被打敗了，就這王家愣是保住了，還殺了好多倭寇。因為王家光城寨建了七八個，朝廷開始不放心，讓臬司衙門前去繳械，結果不但沒繳成械還讓王家家丁打了個落花流水。

戚繼光聽說王家水寨里僅有80人守寨，于是他讓胡守仁也帶著80人前往繳械，不愿落人口實說他們以多勝少。戚繼光帶兵來到水寨才發現水寨頭領王昱竹居然是位英姿颯爽的妙齡姑娘，且功夫甚是了得，兩人約定單打獨斗，誰能取勝就聽誰的。兩人關在屋內一場惡斗，屋外眾將士和水寨家丁紛紛認為自家主子定能獲勝，甚至開始打起了賭。兩人直斗得天昏地暗才從屋內披頭散發踉蹌而出，戚繼光主動承認技不如人，是王昱竹贏了；但王昱竹卻稱兩人打成了平手，對戚繼光心服口服。戚繼光一身正氣的英雄氣概打動了同樣存有報國之志的王昱竹，王昱竹帶領全部家丁加入戚繼光的軍隊共同抗倭。