劉邦在攻打武關時遇上了彭越,他得彭越真是如虎添翼。韓信多次出謀劃策不讓項羽知道,讓其它將軍給他打掩護。韓信的離間計讓章邯進退無路可走,他自己也騎馬離去。章邯知道全家被趙高陷害后,他在眾將的勸說下和兄弟章平降了楚軍。劉邦率軍殺入關中,秦二世自縊身亡,在趙高安排下立扶蘇公子子嬰為王,項羽的軍隊也已攻入壩上。項羽將20萬秦國降卒坑殺,韓信的勸諫再次被項羽否決。劉邦首先率軍到達咸陽,子嬰投降了他,獻出了咸陽城。劉邦入咸陽后在函谷關設兵阻止項羽的楚軍,項羽打算除去劉邦。
項羽在鴻門設酒宴以等劉邦前去,在張良的建議下,劉邦將女兒嫁于項伯的兒子。劉邦將秦王的玉璽獻于項羽,項羽放松了對他的戒備,賬外埋伏的甲士早已安排好,張良看出了問題,項羽的亞父范增再三給他暗示,但項羽已被高興沖暈了頭腦。范增派項莊舞劍,項羽叔父項伯也加入到舞劍的行列當中。張良借機出去方便,他出去后安排好逃跑之計,叫樊噲進去,樊噲的一番話讓項羽更加放松對劉邦的警惕,劉邦借上廁所之機急忙逃走。
韓信聽說項羽要分封諸王,他再去勸諫,又遭到項羽的不滿。項羽自封為西楚霸王,劉邦被分封為漢王,其它諸侯也被各自封王,他們只能留下3萬兵馬,之后張良被封為韓王。韓信見項羽剛愎自用,自己的才能無法施展,他打算去投漢王劉邦。張良和劉邦也是依依不舍,張良建議他燒了棧道,他們相惜而別,韓信以外出刺探軍情為名離開了項羽,范增知道后派去追他,他在路上遇到了劉邦的妻子,他被逼到懸崖,幸好他以前的幾個兄弟前來營救,危機化解后,他的幾個兄弟和他一起帶著劉邦的妻子去找漢王。在陳倉小道上他結識了蒙田的女兒蒙飛煙,在蒙飛煙的帶領下他們走出了陳倉小道。