在李稟榮的講述下，習仲勛獲悉王德修曾入過團，并在黨的安排下，兩人進入國民黨陜西省政府政治處工作。后來大革命失敗，省委遭到破壞，李稟榮、王德修與上級失去了聯系，令王德修深受打擊，逐漸對革命的前途失去信心，再后來就放棄返回組織。

本來習仲勛以為王德修參加過大革命，應該是他們主要爭取的對象，但現在看來需要調整思路，主要在各個連排中積極團結下層士兵，形成骨干力量，壯大組織，等待時機再發動起義。李稟榮和李特生都非常支持習仲勛的想法，各自開展了工作。

當天夜里，三連士兵李大娃潛入王德修房間偷拿銀元，結果被王德修逮個正著。王德修當眾命人對李大娃施以鞭刑，李大娃哭訴自己從未偷拿大家伙食費，而是拿回自己半年的軍餉，畢竟家里還有老娘和弟弟都需要養活。

因為全營的士兵都沒有拿到軍餉，沒有錢貼補家里，心里極其憋屈，習仲勛借機大做文章，勸說王德修放了李大娃，否則再繼續打下去就會寒了人心。果然在場士兵群情激憤，高呼釋放李大娃，令王德修下不來臺，只能硬著頭皮答應放人，但是給習仲勛關禁閉。

經此一事，士兵們對王德修的不滿情緒愈發高漲，排長左文輝等人紛紛響應要去營部救習仲勛。幸好李稟榮成功說服王德修，所以習仲勛很快回到連隊里，鼓勵大家扭成一股繩，提議成社互相幫助。

之后的日子里，習仲勛經常給戰友們帶來新青年等刊物，更是引薦了有志愛國青年入黨，隊伍逐漸壯大起來。李特生給習仲勛介紹特派員劉景文，對方則是傳達省委指示，同意他們利用部隊換防的機會發動起義。

一九三二年四月初，部隊到達甘肅兩當縣城，習仲勛秘密召集大家，劉景文再次傳達省委指示，并會派劉志丹率領陜甘紅軍游擊隊南下接應，習仲勛聽到后高興萬分。習仲勛部署了行動計劃，命令排長高祥生負責帶人解決王德修，二排長呂劍人和吳進才帶人解決機槍連，其他人從北門殺出去。

當夜在習仲勛等領導下，隊伍分頭行動，兩當爆發起義。王德修妄圖抱著一箱金條銀元逃竄，可還是沒能拿走，只能狼狽跑進深山老林里。另一邊，戰士們和機槍連對戰激烈，習仲勛呼吁大家保存實力趕緊撤離。

眾人離開了二營，正式成立工農紅軍陜甘游擊隊第五支隊，吳進才擔任支隊隊長，劉景文則是支隊政委，習仲勛任隊委書記。休整片刻后，起義部隊決定北上找劉志丹，結果半路不斷遭遇反動武裝的圍追堵截，境況艱險，傷兵越來越多。

由于敵人前后包圍，習仲勛計劃好出發路線，沿著小路匍匐前進，更是帶著大家與敵人近身肉搏，拼了命地往前沖。終于在行進了幾百里后，大家來到蔡家河堡子，眼下最困難的，依舊是彈藥不足的問題。

劉景文建議盡快趕到岳御寺進行休整，但因為需要渡河，所以習仲勛決定替部隊尋找過河的船只。習仲勛與大家道別后，帶著文輝出發，等兩人再返回的時候，聽到起義部隊被打散的消息，不禁悲痛欲絕，想要去尋找活著的兄弟。

一九三二年四月初，劉景文、習仲勛、許天潔等發動的兩當兵變，是繼清澗、渭華、旬邑起義后，中國共產黨領導發動的一次武裝起義，起義有力地策應和配合了劉志丹、謝子長領導的陜甘游擊隊的革命斗爭，擴大了黨和紅軍在西北地區，特別是陜甘兩省的政治影響。