《篤姬》改編自宮尾登美子的小說《天璋院篤姫》。主人公是江戶幕府第十三代將軍德川家定的正室天璋院（篤姫）。天璋院篤姬（宮崎葵飾）出生在權勢已被動搖的幕府末期。篤姬是薩摩藩士的女兒，原名敬子，因為從小冰雪聰明，被藩主島津齊杉賞識，收為養女。并在21歲時成功進入大奧（幕府將軍的后宮），成為第十三代將軍德川家定（界雅人飾）?的夫人。?但是上天給了兩人僅僅一年多的相處時間。一年后，德川家定在三十五歲時英年早逝，身后沒有留下一個孩子。后來德川家茂繼承了將軍之位，而篤姬則出家改名為天璋院，仍居大奧之中，協助第十四代將軍德川家茂處理眾多事務。在那之后，由于“尊王思想”不斷吹起，將軍只得由京都朝廷迎娶擁有皇室血統、孝明天皇的妹妹和宮（堀北真希飾）。 于是，成為第十四代將軍正夫人的和宮與上一代將軍正夫人的天璋院，在大奧內演出了政治勢力的攻防戰…… 和宮希望能在幕府中推動“尊王思想”，而天璋院則希望保存德川家的影響力。因此兩邊互不相讓，在德川家茂也因身體虛弱致死后，最后一任將軍德川慶喜（平岳大飾）登位。篤姬在亂世中必須更加竭力以對…… 人要對自己的行為負責，這是亙古不變的做人準則。雖然這做起來很難，但是這是必須遵守的。要是再加上時代動蕩，做起來就更難。主人公篤姬就是這樣一個遵守做人原則的人，勇于承擔自己的責任。她在撥亂的時代和很多有志之士相遇，在節骨眼上能有勇氣做出自己的決定，為自己的行為負責。這是一部表現篤姬一生，從身處幕府中心的女性視角來看幕府末期的大河劇。