宋仁宗年間，蘭妃生下一子。正當舉國歡慶，太子誕生之際，奸人誣告太子乃蘭妃與禁衛軍首領葛青的私生子。仁宗大怒，賜死蘭妃。蘭妃妹妹阿敏在公公良喜幫助下攜太子逃離京城。葛青為了證明自己清白無辜，夜闖開封府，當堂自盡。包拯認為事關重大，命展昭追查此案。阿敏一路躲避奸人涂善追殺，幸得陷空島五俠士——亦稱“五鼠”的幫助一次次化險為夷。此時趕來的展昭言明包大人之意帶太子和阿敏返回開封府，不料想，途中藏暗處涂善向太子射來一箭太子生死未卜……

涂善射不中太子。混戰中，機智五鼠早已將太子調包。阿敏隨展昭回到開封府。姐姐含冤懸梁，太子蒙罪又落五鼠手中，阿敏心急如焚，希望包大人速速稟告皇上申冤昭雪。但包大人認為證據不足，皇上又深受奸臣所蔽時候不能火上澆油。阿敏和展昭來到五鼠住地陷空島準備拉太子先回開封府，五鼠們素來看不起皇上欽賜“御貓”展昭，“鼠”們叫展昭代稱。貓鼠唇槍舌戰互不相讓直到劍拔弩張……

阿敏向大俠們說明太子冤情，暫時中止了“貓鼠之戰”。涂善利用展昭和五鼠矛盾放火燒了陷空島，栽臟展昭。阿敏不再信任展昭，拒絕與展昭回開封府。爭執中阿敏不慎落入河里。展昭和錦毛鼠白玉堂沿河尋找阿敏，路遇神秘“幽冥天子”。?包拯向八王爺稟報了所發生情況，八王爺深知葛青與蘭妃為人們，決定進諫皇上澄清事實。皇上固執己見認為太子是孽種……