明朝嘉靖年間，君主昏聵，權臣誤國，東南沿海倭患侵襲，北方邊陲戰事不斷，神州大地匪盜猖獗，叛軍作亂之事時有發生。朝廷為襄外安內處置叛軍匪盜，組建“飛魚營”專職處置關系朝政安危的緊急事件，錦衣衛送信小校劉振東、晶晶、王兆興師兄妹三人成為“飛魚營”第一批入圍精英。? 入選“飛魚營”以前，千戶大人交給劉振東師兄妹三人一個緊急軍情，將“飛魚營”拼死奪來的臥虎寨防御圖送達濟南府，為朝廷剿滅匪盜臥虎寨提供情報。劉振東師兄妹拿到“飛魚營”拼死搶回的臥虎寨城防圖，為確保四百里加急的臥虎寨防御圖按時送達濟南府，王兆興決定由自己走大路引開白嚴虎，給師兄、師妹送達防御圖創造機會。? 王兆興分兵兩路的計策沒有蒙蔽住白嚴虎，借小路直奔濟南府的師兄、師妹遭到“臥虎寨”二當家一行的追擊。危急關頭，王兆興掉轉馬頭前來營救，雖然從“臥虎寨”二當家的手中奪回防御圖，自己卻中箭負傷摔下懸崖。王兆興醒來的時候，已經是在一座破廟。原來，搭救王兆興的，是押鏢路過此地的平安鏢局總鏢頭谷平安小姐。? 谷平安用祖傳還魂散治好王兆興的箭傷。得知王兆興要趕往濟南府“做生意”，谷平安總鏢頭堅持押一次順風鏢，護送王兆興前往濟南府。王兆興不好推辭，隨谷平安啟程，中途遭“臥虎寨”一伙探子的追擊。谷平安押鏢多年，經驗豐富，擊退追擊之劫匪后決定投宿何記老店。? 走進何記老店，谷平安發覺異常，原來何記老店已是黑店一家。當夜，何記老店并不太平，老板娘一心想劫鏢發財，“臥虎寨”二當家聞風而來，受傷后的劉振東、晶晶師兄妹也落腳于此。廝殺在所難免，王兆興想出萬全之策，讓追擊?而來的“臥虎寨”和謀財害命的老板娘于黑夜中相互廝守，自己則通知師兄妹、領著平安鏢局的人偷偷離開。? “臥虎寨”損兵折將，寨主白嚴虎傾巢而出，向濟南府方向追擊而來。王兆興將防御圖連同師妹送至濟南府境內，掉轉馬頭回去營救谷平安和大師兄。王兆興攀巖走壁只身闖入“臥虎寨”，在前來接應的濟南府官軍的協助下，聯手谷平安鏟除白嚴虎，營救出平安鏢局一行，接到晶晶親自送來的“飛魚營”腰牌，接受新的軍機任務。