故事的舞臺設定在一個被分割為東、西二顆星球的世界，為數眾多的英雄正為了自己的霸權而奮斗。西之星的少女圣·輝夜·貞德受到上天的啟示，從預言中目睹了拯救世界的“救星主”誕生。而貞德在被達·芬奇催促之下來到了東之星，并且同被稱為“愚者”（?うつけ者）的瘋狂年輕人——織田·信長相遇。可是沒人知道，不久之后兩人的相遇將引發兩個星球之間的戰亂。達·芬奇開發的最新型“奧世鎧”在西之星沒人能夠啟動，可是當信長乘坐上去后，這個超級兵器也復活了。從此，二人的命運為這世界帶來了一系列，一場可歌可泣的物語故事。