故事描寫了韓國跆拳道創始人崔裴達的一生。在日本人統治朝鮮的時代，體弱多病的少年崔裴達向自己家的傭人范沭學習格斗以強身健體。在朝鮮獨立運動之后，崔裴達決心要成為一個飛機駕駛員，留學日本。但航空學校與他想像的完全不一樣，朝鮮人在日本人的學校里受盡凌辱，在被帶刀教官毆打和威脅的過程中，崔裴達回憶起了范沭教給自己的格斗，結合日本的空手道和柔道，他開始創立一種新的打斗方式——跆拳道。