童話王國(guó)有一群行俠仗義、懲奸除惡的五靈衛(wèi),他們擁有神奇力量,是家喻戶曉的超級(jí)英雄,也是淘氣鬼豬豬俠憧憬的理想。想要加入五靈衛(wèi),必須先去強(qiáng)力訓(xùn)練館,通過(guò)艱苦的訓(xùn)練和嚴(yán)格的選拔,才有資格入選。但是豬豬俠資質(zhì)不全,每次都被訓(xùn)練館毫不留情地拒絕。沮喪的豬豬俠向廚師喬伊訴苦,喬伊是名駕駛餐車游歷世界的廚師,他勸豬豬俠堅(jiān)持夢(mèng)想,去水晶城的五靈衛(wèi)高等學(xué)校學(xué)習(xí),但是不愿意吃苦的豬豬俠聽(tīng)不進(jìn)去,認(rèn)為平凡的廚師根本理解不了他不平凡的夢(mèng)想。有一天,兩個(gè)五靈衛(wèi)突然來(lái)到童話鎮(zhèn),攻擊童話世界的居民。原來(lái),有些五靈衛(wèi)已經(jīng)背叛童話世界,被魔龍王收買,成為與五靈衛(wèi)作對(duì)的暗靈衛(wèi),助紂為虐危害世界和平。強(qiáng)力訓(xùn)練館的超人強(qiáng)、波比趕到,變身成五靈衛(wèi)應(yīng)戰(zhàn),但是技不如人慘遭圍困。
靈衛(wèi)與暗靈衛(wèi)之間的戰(zhàn)火波及到了豬豬俠家附近,跟蹤而至的喬伊與豬豬俠的老爺車合體,變身成為傳奇五靈衛(wèi)——金靈衛(wèi)鐵牙虎,加入戰(zhàn)局,拯救無(wú)辜的居民。幕后黑手魔龍王也隨之出現(xiàn),原來(lái)魔龍王曾經(jīng)是喬伊的戰(zhàn)友,但是在權(quán)利的誘惑下,有了統(tǒng)治世界的野心。在魔龍王的強(qiáng)攻之下,喬伊最終以生命為代價(jià)張?jiān)O(shè)起強(qiáng)力的守護(hù)結(jié)界,將敵人震出了童話鎮(zhèn)外。而喬伊的身體也因此石化,豬豬俠被眼前景象驚呆,陷入失神狀態(tài)。喬伊的行為出乎魔龍王意料,但除掉喬伊的計(jì)劃已實(shí)現(xiàn),于是率領(lǐng)暗靈衛(wèi)撤退。
童話鎮(zhèn)的戰(zhàn)火平息了,但是趕來(lái)救援的的五靈衛(wèi)——菲菲和小呆呆卻被困在童話鎮(zhèn)外,與前來(lái)阻撓的暗靈衛(wèi)交手。借助喬伊釋放出的守護(hù)結(jié)界,菲菲和小呆呆幸運(yùn)地躲過(guò)了魔龍王等人,進(jìn)入了童話鎮(zhèn),與超人強(qiáng)等人匯合。豬豬俠與喬伊的關(guān)系如父如子,喬伊的犧牲讓他非常傷心。眾人輪番上前安慰,可是豬豬俠情緒激動(dòng),忍不住出口傷人。超人強(qiáng)情急之下,答應(yīng)讓豬豬俠加入訓(xùn)練館,和自己一起繼承喬伊的遺志,守護(hù)童話世界。