海軍東江基地驅逐艦艦長魯淮成率艦出海，臨走前把妻子高明艷和剛出生不久的女兒托付給老戰友鄭冀一家照顧。鄭冀駕測量船出海，因指揮失誤導致工程師高明艷犧牲而剛剛出生的女兒也被偷走。為此，不久鄭冀轉業回鄉。十幾年后，鄭冀的兒子鄭遠海為了實現父親當年的愿望，大學畢業入伍來到海軍東江基地。魯淮成沒有發覺鄭遠海就是鄭冀的兒子，對才華橫溢的他大加贊賞。為了改變鄭遠海狂傲的性格，出乎意料地安排他去豬場喂豬，鄭遠海大發其火。在魯淮成的安排下鄭遠海報考了艦艇學院研究生。鄭遠海也終因性格莽撞又一次付出代價，在八號海域差一點導致軍艦觸礁。走向成熟的鄭遠海從國外學成歸來，幾年后成長為一名護衛艦艦長。魯淮成退休了，在女兒梅杏兒的陪伴下來為即將率隊出訪的鄭遠海送行，在鄭遠海指揮的旗艦帶領下，特混編隊消失在海平線上，留下了一條永不消逝的航跡。