張良跟隨劉邦加入楚國大軍，齊擁立故楚后人羋心為王，在楚營內，二人其實也居在項梁部下，未成氣候，但張良和劉邦都明白能忍之不能忍的道理，一直蟄居其下，并未表現鋒芒，也因此而未讓范增看出二人的能力，未有一早便把劉邦一支隊伍及早鏟除，也在張良的種種計謀下，劉邦得到懷王的信任，下旨“先入關者王”之約。 在攻向咸陽的道路上，劉邦并非輕而易取，后來得南陽郡長齮的舍人陳恢之意見，以仁服眾比屠城威力利害百倍，張良便教劉邦大赦所收服的城池，更要大事宣揚此事，讓以后入關之途更為順利，秦朝各郡都聽到劉邦是個仁慈領導，不會屠城傷害百姓，眾守將紛紛向劉邦投降開城，就連殺了趙高的秦三世嬴嬰也都風聞劉邦的美名，最后甘愿降于楚軍劉邦，結束了秦朝的一代江山。 而劉邦和呂后等人入到咸陽秦宮，劉邦坐在龍位上睥睨一切，張良已看出劉邦有成就天下的決心，反之呂雉偷偷登上寶座，張良也暗中窺視到她的絕大野心，這些都已經是張良他日引退的主要原因。攻占咸陽后，劉邦聽從張良之建議，讓出咸陽，并忍辱負重，前往鴻門請罪，終于成就了漢室江山千秋基業，也在張良的化解下，范增的奸計未能得逞，縱然后來劉邦被貶入蜀，但張良也追隨而至，更引薦了一代名將韓信給劉邦打天下，在滎陽對峙中，張良為分封諸侯事，以筷為籌，向劉邦講述稱王之道，終令劉邦知錯而過，后來項羽被圍于垓下，張良再出四面楚歌之計把楚軍徹底打敗，劉邦終一統天下，奠定了漢室大業。在成就大業后，劉邦也說過：夫運籌帷幄之中，決勝千里之外，吾不如子房之語，由此也可見當時眾謀士所起的翻云覆雨的作用。張良一直輔助劉邦，獻盡良謀，但他卻是智能過人，洞悉人心，在看到劉邦統一天下之后，自己便決定離開，更加勸韓信和蕭何等人，不要自恃功高，更常以飛鳥盡，良弓藏、狡兔死，走狗烹，引以為戒，但是韓信等人卻未領會張良的話中含意，結果各自有不幸的收場，反之張良決定離開，更在以路上遇一怪石，竟有追隨石頭學道而去的說法。