前朝公主司徒靜被大將軍司徒青云夫婦收養(yǎng)，倍受寵愛(ài)。司徒靜天性活潑開朗?、冰雪聰明。她最喜歡外面的自由世界，每每扮成男子，游走于市井小巷中，加上她以龍少俠自居，我行我素，天馬行空，又喜惡作劇，所以三教九流的朋友送她親昵綽號(hào)“小龍蝦”。 繼位不久的年輕皇帝朱允雖少年英武，大智大慧，卻有些愁眉不展。朱允雖為皇帝，卻大權(quán)旁落，內(nèi)憂外患使宮中的他十分不自在。于是他想方設(shè)法出宮查民心、訪民情，同時(shí)也讓自己享受些自由時(shí)光。 司徒靜在市井朋友萬(wàn)人敵的勸說(shuō)下決定打劫齊國(guó)公的不義之財(cái)。不料找錯(cuò)了人，奪了白云飛的訂親鐲子。朱允出宮后遇見(jiàn)了善心大發(fā)的司徒靜，他對(duì)這個(gè)仗義疏財(cái)頗受市井百姓喜愛(ài)的“小龍蝦”極有好感。 朱允念念不忘“小龍蝦”，屢次出宮尋找，之后他和司徒靜、白云飛再度相遇，三人惺惺相惜，司徒靜提議三人結(jié)成兄弟。 大將軍司徒青云和宰相文章兩家水火不容，偏偏司徒劍南和文章的二女兒文薔深深相愛(ài)。司徒靜被哥哥與文薔的真情感動(dòng)，決定幫助成全他們。朱允和白云飛在幫助司徒劍南和文薔的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了司徒靜的女兒之身，兩人也都在心里喜歡上了司徒靜。朱允為了司徒靜，執(zhí)意不立文媚兒為皇后；白云飛為了司徒靜，決意中止和安寧公主的婚約。 司徒靜珍視與朱允、白云飛的友情，決定誰(shuí)也不嫁。同時(shí)覺(jué)得白云飛和安寧公主是很好的一對(duì)，她想盡辦法成全二人，可二人在一起就是生氣打鬧，全不符司徒靜原先的設(shè)計(jì)。 最后經(jīng)歷種種磨難，司徒靜與朱允在一起。從此，刁蠻公主正式步入學(xué)率宮中，宮中于是大亂，寂寞的皇宮從此充滿歡聲笑語(yǔ)。